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電液伺服系統(tǒng)的特點和類型

發(fā)布時間:2023-07-21 來源:濟南恒思盛大儀器有限公司 瀏覽:

電液伺服系統(tǒng)有哪些特點和類型?電液伺服系統(tǒng)因其響應速度快、輸出功率大、控制精度高等突出優(yōu)點,被廣泛應用于航空航天、軍事、冶金、交通運輸、工程機械等領域。電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體為動力傳輸和控制介質,利用電信號進行控制輸入和反饋。只要輸入一個規(guī)律的輸入信號,就可以啟動執(zhí)行器,快速準確地再現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

伺服系統(tǒng)性能的基本要求

1)精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出能再現(xiàn)輸入的精度。

2)穩(wěn)定性好。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外部干擾的作用下,經(jīng)過一個短暫的調(diào)整過程后,可以達到新的或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

3)反應迅速。響應速度是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標,反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。

4)調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機械要求電機提供的相對高轉速和相對低轉速之間的比值。

5)低速大扭矩。在伺服控制系統(tǒng)中,低速時通常需要恒轉矩控制,電機可以提供較大的輸出轉矩;高速恒功率控制,輸出功率足夠。

6)可頻繁啟動、剎車、開關正反轉。

伺服系統(tǒng)的類型

根據(jù)伺服驅動器的不同,伺服系統(tǒng)可分為三種類型:電動、液壓和氣動。根據(jù)功能不同,可分為計量伺服和動力伺服系統(tǒng)、模擬伺服和動力伺服系統(tǒng)、位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

根據(jù)電信號,電伺服系統(tǒng)可分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)有兩種:感應電機伺服系統(tǒng)和永磁同步電機伺服系統(tǒng)。